안녕하세요. 오늘은 저번에 소개했던 텔로와 드론블로스 어플을 사용해서 드론코딩을 해보았습니다.
처음하시는 분들도 보시고 천천히 따라하시면 쉽게 따라하실 수 있으니, 집에서 취미로 아이들과 함께
해보시면 좋을 것 같습니다. 그럼 시작하겠습니다.
드론블록스 1
먼저 플레이스토어에서 ' 드론블록스 ' 어플을 다운로드해서 실행해주시면 됩니다. 실행하시면 사진과
같은 화면이 나옵니다. 여기서 먼저 와이파이를 켜고 텔로와 드론블록스 어플을 연결해주셔야합니다.
텔로를 연결하는 방법은 전 포스팅에서 다뤘기 때문에 따로 작성하지 않겠습니다. 와이파이를 연결
하셨으면, 우측상단에 ' connect to tello ' 라는 버튼을 누르시면 어플과의 연결도 완료입니다.
드론블록스 2
복잡해보이지만, 중요 기능만 알고 계시면 어렵지 않습니다. ' Take off ' 이륙키, ' navigation ' 방향
및 정지키, ' Filp ' 공중회전키, ' Land ' 착륙키 이렇게 4가지 키를 가지고 블록을 쌓아간다는
생각으로 하나 씩 해보시고, 다른 키들은 심화기능이기 때문에 기본적인 조작키에 익숙해지시면
그 이후에 심화기능도 하나씩, 하나씩 활용하시면 좋을 것 같습니다.
블록코딩
저는 " 이륙 후 2초 대기하다가 80cm 전진해서 전방으로 회전하고 다시 2초대기하다가 착륙" 하도록
명령어를 설정해보겠습니다. 카테고리를 클릭하시면 나오는 각각의 블록을 조립하듯이 명령어를
쌓아주시면 됩니다. " 대기하다 " 의 명령어는 ' hover ' 입니다. 옆에 보시면 시간을 조절할 수 있고
이동 명령어는 거리는 cm와 inch로 조절할 수 있는데 cm로 하는게 편합니다. 도 조절할 수 있습니다.
드론코딩
명령어를 모두 완성하셨으면, 오른쪽 상단 메뉴버튼 인 Untitled Mission 이라는 버튼을 클릭하시고,
' Launch Misson ' 키를 선택하시면 텔로가 비행하는 모습을 보실 수 있습니다. 이처럼 드론블록스와
텔로드론을 활용한 드론코딩으로 자동비행을 실행해봤습니다. 다음에는 조금 더 심화된 작업으로
스크래치와 엔트리를 활용한 드론코딩을 이야기해보겠습니다. 긴 글 읽어주셔서 감사합니다.
자동비행영상
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