안녕하세요. 오늘은 저번에 소개했던 텔로와 드론블로스 어플을 사용해서 드론코딩을 해보았습니다.

처음하시는 분들도 보시고 천천히 따라하시면 쉽게 따라하실 수 있으니, 집에서 취미로 아이들과 함께

해보시면 좋을 것 같습니다. 그럼 시작하겠습니다.


드론블록스 1

먼저 플레이스토어에서 ' 드론블록스 ' 어플을 다운로드해서 실행해주시면 됩니다. 실행하시면 사진과

같은 화면이 나옵니다. 여기서 먼저 와이파이를 켜고 텔로와 드론블록스 어플을 연결해주셔야합니다.

텔로를 연결하는 방법은 전 포스팅에서 다뤘기 때문에 따로 작성하지 않겠습니다. 와이파이를 연결

하셨으면, 우측상단에 ' connect to tello ' 라는 버튼을 누르시면 어플과의 연결도 완료입니다.

드론블록스드론블록스


드론블록스 2

복잡해보이지만, 중요 기능만 알고 계시면 어렵지 않습니다. ' Take off ' 이륙키, ' navigation ' 방향 

및 정지키, ' Filp ' 공중회전키, ' Land ' 착륙키 이렇게 4가지 키를 가지고 블록을 쌓아간다는 

생각으로 하나 씩 해보시고, 다른 키들은 심화기능이기 때문에 기본적인 조작키에 익숙해지시면

그 이후에 심화기능도 하나씩, 하나씩 활용하시면 좋을 것 같습니다.

드론블록스드론블록스


블록코딩

저는 " 이륙 후 2초 대기하다가 80cm 전진해서 전방으로 회전하고 다시 2초대기하다가 착륙" 하도록

명령어를 설정해보겠습니다. 카테고리를 클릭하시면 나오는 각각의 블록을 조립하듯이 명령어를 

쌓아주시면 됩니다. " 대기하다 " 의 명령어는 ' hover ' 입니다. 옆에 보시면 시간을 조절할 수 있고

이동 명령어는 거리는 cm와 inch로 조절할 수 있는데 cm로 하는게 편합니다. 도 조절할 수 있습니다. 



드론코딩

명령어를 모두 완성하셨으면, 오른쪽 상단 메뉴버튼 인  Untitled Mission 이라는 버튼을 클릭하시고,

' Launch Misson ' 키를 선택하시면 텔로가 비행하는 모습을 보실 수 있습니다. 이처럼 드론블록스와 

텔로드론을 활용한 드론코딩으로 자동비행을 실행해봤습니다. 다음에는 조금 더 심화된 작업으로 

스크래치와 엔트리를 활용한 드론코딩을 이야기해보겠습니다. 긴 글 읽어주셔서 감사합니다.


자동비행영상




다가오는 1인 1드론 시대 아직은 여러가지 법적 제도의 마련과 이해관계의 충돌로 말도 많고 탈도

많지만 이미 드론은 우리의 삶과 떨어질 수 없는 관계인 것은 부정할 수 없을 것 같습니다.

오늘은 2018년 평창올림픽에서 하늘을 수 놓았던 드론 오륜기에 대한 이야기와 한국의 우수한

통신기술에 대해서 포스팅해보려고합니다.


평창올림픽 드론오륜기

1,218대의 드론이 사용되어 종진기록인 2016년 독일의 500대 비행기록을 이기고 기네스북에 등재된 

' 드론 오륜기 ' 비행에 사용된 드론은 인텔 사의  슈팅스타 드론입니다. 놀랍게도 이 1,218대의 드론

이 활용된 이 엄청난 드론쇼는한대의 컴퓨터와 단 한 사람의 조종사가 조종한 것 입니다.

드론오륜기출처 : SBS


슈팅스타드론

사진의 드론이 하늘을 수 놓은 인텔의 ' 슈팅스타 드론 ' 입니다. 드론이 4차산업혁명의 핵심 아이템

인 이유가 원격조종과 무인운용 기술을 접목하여 1,218대의 드론을 한 사람이 운용하는게 가능하기

때문입니다. 이런 소식을 접할 때마다 정말 기존의 삶의 모습을 고수하다가는 뒤쳐질 것이라는 생각

을 항상 하게 됩니다.

슈팅스타드론슈팅스타드론


하늘에서 내리는 드론비 환러제

하이난 국제 여행 섬 축제 환러제에서 300대의 드론이 오작동으로 땅에 추락하는 일이 발생했습니다.

다행히도 인명피해는 없었다고 하는데요. 그렇다면 똑같은 인텔 사의 드론으로 운영된 드론쇼이고 

한국에서는 훨씬 많은 1,218대의 드론도 운영이 가능했는데 300대의 드론쇼의 드론은 오작동으로

추락했을까요?

환러제출처 : https://m.post.naver.com/viewer/postView.nhn?volumeNo=17223065&memberNo=481955


한국의 우수한 통신기술

군집비행은 드론의 GPS를 기반으로 드론끼리 송수신하여 정확한 위치를 잡아주어야 하는데

이렇게 송수신 하기 위해서는 많은 데이터를 송수신해야 합니다. 여기에서 한국의 5G기술이

뒷받침 되었기 때문에 기존에 120대, 300대 정도의 군집비행이 아닌 1,218대의 대규모 드론쇼

가 가능했던 것 입니다. 자랑스럽습니다. 대한민국

KT한국의 5G


1인1드론 시대

국방, 의료, 방역 등 재난구조와 환경오염감시, 보험조사까지 다양한 분야에서 활용되면서 드론시장을

선점하려고 각 국가들에서는 계속해서 연구를 진행하고 있습니다. 이미 드론계의 애플이라고 불리는

중국의 DJI가 드론시장에 70%를 선점하고 있지만, 대한민국의 드론 기술도 더욱 발전할 것이라고

생각됩니다. 우리는 변화에 대비하는 자세를 갖춰야한 다고 생각합니다. 다음 포스팅은 드론자격증에

대해서 포스팅해보도록 하겠습니다. 긴 글 읽어주셔서 감사합니다.




모든일에는 욕심이 깃들기 마련입니다. 욕심이 깃들면서 본질이 흐려지는 경우도 많이 봤습니다.

그래서 저희는 욕심을 걷어내보기로 했습니다.  그 결과로는 오히려 더 많은 의미를 얻고, 더 좋은

사람들이 모일 수 있게 되었습니다. 그리고 많은 신뢰와 사랑을 받았습니다.

이제는 받은 사랑과 신뢰를 드론을 통해서 나눠보려고 합니다.


MIGH -1

MIGH는 저희가 만든 드론의 이름입니다. 치열한 투표로 결정된 이름이지만 큰 의미는 없습니다.

김해에서 만들어져서 ' MADE IN GIMHAE ' 라는 뜻 입니다. EFT 모델을 바탕으로 만들었습니다.

농약살포용, 교육용으로 사용되는 모델이고, 프레임이 튼튼해서 좋습니다. 그리고 접이식 붐대라

보관과 이동에 편리합니다.

MIGH-1 MIGH-1



EFT모델의 기능

EFT 모델은 DJI사에서 만든 농약살포기를 사용하며, 장애물 감지레이더 기능과 지혐탐지 레이더 기능

을 갖추고 있어서 15m 이내의 장애물 탐지, 탐지시 비행을 멈추고 호버링을 통해 안전한 방제가 가능

한 시스템이 운영이 가능합니다. 전에 포스팅했었던 케레스의 플라이트 시스템 기능도 갖추고 있고

무엇보다 내구성에 있어서는 최고라고 할 수 있습니다.

MIGH-1EFT 모델


 GPS매립

앞서 말씀드린 드론의 다양한 기능들은 모두 이 GPS와 여러 센서가 있기 때문에 가능한 기능입니다.

GPS 또한 DJI사 제품입니다.. 괜히 지구 상에서 드론 사업으로 따라올 자가 없다고 하는게 아닙니다.


MIGH-1 비행영상GPS 매립


GPS 설정

후.. 기체를 완성하고 실험비행도 했어야 했는데, 계속 비가 오는 바람에 실험 비행을 못하고 올라와서

여러 부분 수정할 부분이 있었습니다. 그래도 다들 한 마음 한 뜻으로 열심히 만들었습니다.

MIGH-1 비행영상GPS 설정


완성

MIGH-1MIGH-1 완성!

앞으로 날아오를 일만 남았습니다. 우리도 그리고 이 글을 보시는 분들 모두가요. 힘든 시기입니다.

하지만 그 만큼 더 높이 날아 오를 수 있을 것이라고 생각합니다. 다음 포스팅 때는 저희 회사에 대한

소개도 올려볼까 합니다.  긴 글 읽어주셔서 감사합니다.


MIGH-1 비행영상






안녕하세요. 뉴아콜입니다. 코로나19로 인해서 많은 분이 힘들어 하시는 것 같습니다.

저도 아이들에게 수업할 수 없다는 게 참 안타깝고 힘든 상황입니다.

하지만 곧 코로나가 물러날 것입니다. 각자의 위치에서 조금씩 힘내주시기 바랍니다. 파이팅!


다재다능 케레스

오늘 소개해드릴 드론은 방제용, 교육용으로 활용되는 케레스  입니다. 케레스는 17년 8월 출시  

되어 다양한 기능과 안정적인 비행을 인정받아 500대 이상이 판매되면서 방제 뿐만 아니라 국가자격

증 교육용으로도 활용되고 있습니다.

다재다능드론다재다능 케레스드론!


스마트 포인트 플라이트 시스템

케레스는 1회 10분 방제 시 약 3000평의 구간을 방제할 수 있다고 합니다. 이는 사람의 작업속도의 

약 40배 이상이라고 합니다. 엄청난 효율성이라고 생각합니다. 또한 케레스는 정해놓은 구간을 자동

으로 방제할 수 있는 스마트 포인트라는 똑똑한 기능도 갖추고 있습니다.

스마트 포인트 사진출처 : 신드론


인텔리전트 스프레이 시스템

케레스가 빠른 시간내에 최대의 효율을 낼 수 있는 이유 중에 하나라고 생각되는 기술입니다.

전, 후진을 제외한 다른 방향 이동에서는 방제 용액을 분사하지 않기 때문에 낭비를 줄이고, 

필요한 구간에만 집중할 수 있습니다.

케레스드론사진출처 : 신드론

자동회기시스템

자동회기시스템이란? 배터리가 저전압이거나, 조종기와의 연결이 끊겼을 때 본인이 이륙한 장소로

다시 돌아오는 기능을 말합니다. 비유하자면 집 밖으로 나갔다가 배고파서 다시 집으로 돌아오는 것

으로 생각하시면 될 것 같습니다.

케레스드론사진출처 : 신드론

케레스비행영상

최근에는 코로나 방역에도 드론이 활용되고 있습니다. 드론은 이처럼 국방, 의료, 교육 등등 많은 부분

에서 시장이 커지고 있어서 사람들의 관심도 지속적으로 늘어가고 있습니ㅏㄷ.

드론을 배우실 때는 꼭 올바른 교육기관을 잘 선정하셔서 제대로 된 교육을 받으시길 바라겠습니다. 

긴 글 읽어주셔서 감사합니다.





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